Да вы можете заключить договор и получить скидку до 50% на услуги СДЭК заключив договор курьерских услуг как:

Да можно, это называется "Наложенный платеж"
Комиссия за наложенный платеж:

Для отправки наложенным платежом заключите договор курьерских услуг

Если вы хотите, чтобы получатель оплатил доставку
введите сумму в поле "Доп. сбор за доставку с получателя" при создании накладной.

Если вы хотите, чтобы получатель оплатил за товар
введите сумму в поле "Оплата с получателя за товар" при создании накладной

Физические лица  тоже могут пользоваться наложенный платежом, для этого нужно зарегистрироваться в CDEK ID

Да, СДЭК доставляет товары до складов:

Запрещены к отправке взрывчатые материалы, сжатые газы под давлением, легковоспламеняющиеся жидкости, окисляющие вещества, ядовитые вещества, все виды оружия, драгоценные камни, деньги, магниты и пушнина. Нельзя также отправлять скоропортящиеся продукты и пачкающиеся предметы